Załoga Voyagera wykonuje swoje normalne życie jako robotnicy na przemysłowej planecie zwanej Quarra, całkowicie nieświadomi swojego czasu na Voyagerze lub jego sytuacji w Kwadrancie Delta. Chakotay, Kim i Neelix, wracają z misji handlowej na DeltaFlayerze, by znaleźć statek opuszczony i dryfujący w mgławicy, na pokładzie znajduje się tylko Doktor. Doktor informuje ich, że statek wpadł w pułapkę, która zmusiła ich do porzucenia statku w kapsułach ratunkowych, umożliwiając ich schwytanie. Doktor od tego czasu nic nie słyszał. Po przybyciu pod przykrywką na planetę, Chakotay, Kim, Neelix i Doktor muszą teraz znaleźć sposób, aby znaleźć załogę i przywrócić wspomnienia, unikając lokalnych władz, które odkryły ich plan.
