"กัปตันอเมริกา: ศึกฮีโร่ระห่ำโลก" ดำเนินเรื่องต่อจาก "อเวนเจอร์ส: มหาศึกอัลตรอนถล่มโลก" เมื่อ สตีฟ โรเจอร์ส ได้นำทีมอเวนเจอร์สทีมใหม่ ในการเดินหน้าเพื่อปกป้องมนุษยชาติหลังจากเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นทั่วโลกโดยมี อเวนเจอร์สเข้าไปเกี่ยวข้องได้ส่งผลกระทบต่อเนื่อง ความกดดันทางการเมืองทำให้เกิดระบบตรวจสอบและ พิจารณาการทำงานของทีมอเวนเจอร์ส ซึ่งสถานภาพที่เป็นอยู่ตอนนี้ได้ทำให้เกิดรอยร้าวในเหล่าอเวนเจอร์ส ในขณะที่พวกเขาก็ต้องปกป้องโลกจากวายร้ายผู้ชั่วช้าคนใหม่
