Data Stellare 54452.6. Tom Paris e B'Elanna Torres arrivano a un punto nella loro relazione in cui devono prendere delle decisioni importanti e B'Elanna si trova ad affrontare il proprio passato. Quando era giovane, infatti, B'Elanna e suo padre parteciparono ad un campeggio ma successe qualcosa che ora potrebbe incrinare per sempre il rapporto con Paris e neanche la tecnologia potrà venire in suo aiuto!
