Esta temporada introduce a Martha Jones (interpretada por Freema Agyeman) como la nueva compañera del Doctor. También introdujo un nuevo diseño en el logotipo, que fue mostrado por primera vez en el especial de Navidad y continuó a lo largo de la temporada 4. Un nuevo conjunto fue diseñado también para el Doctor, un traje azul, junto con el traje marrón. El argumento principal de la serie se centra en "Harold Saxon", un alias del Amo.
